（第１実施形態）　　 １０：車輪用軸受装置、１２：密封装置、１３：シールリング、１４：スリンガ、１５：芯金、１６：グリースリップ、１７：ラジアルリップ、１８：アキシャルリップ、２０：エンコーダ、２１：パルサ部、２２：筒状部、２３：リップ支持部、２５：フランジ部、２６：カバー部、２７：固定部、２９：第１突起、３１：第２突起、３３：内輪端面、３５：環状の空間、　　 （第２実施形態）　　 ４０：車輪用軸受装置、４１：密封装置、４４：第１突起、４６：エンコーダ、４７：パルサ部、４８：カバー部、４９：円筒カバー部、５０：凹部、５１：第２突起、５３：環状の空間、５５：内周面、　　 （第３実施形態）　　 ６０：車輪用軸受装置、６１：密封装置、６２：エンコーダ、６３：カバー部、６４：円筒カバー部、６６：第１突起、６８：第２芯金、６９：円筒部、　　 （第４実施形態）　　 ７０：車輪用軸受装置、７２：環状の空間、７４：溝部、７７，７８：エッジ部、　　 （従来技術）　　 ８０：車輪用軸受装置、８１：外輪、８２：内軸、８３：玉、８４：フランジ、８５：ドライブシャフト、８８：環状空間、８９，９０：密封装置、９１：スリンガ、９２：シールリング、９３：シールリップ、９４：懸架装置、９５：ハブシャフト、９６：内輪、９７：エンコーダ、９８：センサ、９９：唇状片