【図1】本発明の第１実施形態によるシフトバイワイヤシステムを示す斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態によるシフトバイワイヤシステムを示す概略構成図である。

【図3】本発明の第１実施形態によるモータおよびモータドライバを示す回路図である。

【図4】本発明の第１実施形態によるＥＣＵを示すブロック図である。

【図5】本発明の第１実施形態によるディテントプレートを示す平面図である。

【図6】参考例によるディテントローラの挙動を説明する説明図である。

【図7】本発明の第１実施形態によるディテントローラの挙動を説明する説明図である。

【図8】本発明の第１実施形態による目標カウント設定処理を説明するフローチャートである。

【図9】本発明の第２実施形態によるディテントローラの挙動を説明する説明図である。

【図10】本発明の第２実施形態によるモータ制御処理を説明するフローチャートである。

【図11】本発明の第２実施形態による目標カウント設定処理を説明するフローチャートである。

【図12】本発明の第２実施形態によるモータ制御処理を説明するタイムチャートである。