【図1】本発明の一実施形態によるシステムの全体構成図である。

【図2】本発明の一実施形態による現実世界の光の状態を利用したグローバルイルミネーションの概要を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態によるポジショントラッキングの概要を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態によるサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態による表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6a】本発明の一実施形態による実空間の概観図である。

【図6b】図６ａの実空間を上から見た平面図である。

【図6c】図６ａの実空間において取得された点群データにより表現された３次元空間データである。

【図6d】図６ｃの点群データから作成されたボクセルにより表現された３次元空間データである。

【図7】本発明の一実施形態によるシステムの機能ブロック図である。

【図8】本発明の一実施形態による、固定カメラにより取得された画像のそれぞれのピクセルの位置情報と、それぞれのピクセルが示すボクセルの３次元位置情報との関連付けを説明する図である。

【図9】本発明の一実施形態による、ユーザの向いている方向と撮影部２０３の撮影方向を説明する図である。

【図10】本発明の一実施形態による、実空間の環境を仮想空間にリアルタイムに反映する複合現実環境を作成する方法を示す図である。

【図11】図１０で作成した複合現実環境において、ユーザに複合現実感を体感させることが可能な、実空間の光の状態を利用したグローバルイルミネーションとユーザの高精度なポジショントラッキングを提供する方法を示す図である。

【図12】本発明の一実施形態による実空間の概観図である。