発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

動画像をデジタル計算機で処理し、その動画像に含まれる人を検知する画像処理装置がある。そのような画像処理装置においては、連続して撮影された第１画像と第２画像を比較することで人を検知する。具体的には、第１画像と第２画像を比較して画素値が変化した部分を検出し人を検出する。しかしながら、外乱によって生じた画素値の変化を人として検知すると誤検知となってしまう。外乱を含む画像は人を検出するための画像処理に適さない画像と判定しなければならない。 外乱は、例えば、照明が点滅したり、消灯していた照明が点灯したり、カメラ内部の処理で明るさを増幅したり減少させたりした場合に生じる。したがって、外乱は画像の広範囲に画素値の変化を及ぼすことが多い。そこで、画像の広範囲に及ぶ画素値の変化が見出された場合は、その画像は画像処理に適さない画像と判定することが考えられる。 しかしながら、例えば部屋全体に人がいる場合には、本来であれば「沢山の人がいる」ことを検知しなければならないが、広範囲に及ぶ画素の変化が生じるので外乱であると誤判断されていた。画素値の変化が広範囲にわたる場合に、その変化が「沢山の人」の存在によるものなのか、外乱によるものなのか、判定する技術が必要となっていた。 本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、画像の広範囲で画素値の変化が見出された場合にその変化が「沢山の人」の存在によるものなのか、外乱によるものなのか、判定することができる画像処理装置とプログラムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、画素値が増加した増加領域と画素値が減少した減少領域の面積が小さい場合に増加領域外乱度と減少領域外乱度が低く抑えられ、増加領域と減少領域の面積が大きい場合に増加領域外乱度と減少領域外乱度として高い値が算出される。よって、画素値の増加領域又は画素値の減少領域が広範囲に渡る場合に、それが「沢山の人」によるものか「外乱」によるものか精度よく判断することができる。