【図1】図１は、本発明の第一飛行体の概略構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１の飛行体における傾斜変更部の一例を示す図である。

【図3】図３は、図１の飛行体の電気的構成を示す図である。

【図4】図４は、図１の飛行体における飛行制御系のブロック線図である。

【図5】図５は、図１の飛行体の飛行動作を示す図である。

【図6】図６は、図１の飛行体の飛行動作を示す図である。

【図7】（ａ）〜（ｃ）は、飛行体による狭隘部での飛行状態の一例を示す図である。

【図8】（ａ）および（ｂ）は、従来の飛行体による接触作業時の飛行状態の一例を示す図である。

【図9】図９は、本発明の第二飛行体の飛行制御系のブロック線図である。

【図10】図１０は、本発明の第三飛行体の概略構成を示す斜視図である。

【図11】図１１は、図１０の飛行体における傾斜変更部を示す図である。