発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

図３，図５，図６に示した従来技術では、何れもパルス発生器等の速度センサを用いて電動機の速度を検出する必要がある。このため、装置の高コスト化や大型化を招く恐れがあった。 これに対し、図７に示した従来技術では、速度推定値を用いて空転／滑走を検知しているので、上述したような問題は生じない。
しかし、電動機４ａ〜４ｄが誘導電動機である場合には、すべり周波数が大きいほど速度推定誤差が大きくなる。すべり周波数は磁束に反比例するので、いわゆる弱め界磁制御を行う領域では、すべり周波数が増大して速度推定誤差が大きくなる。
このため、単純に速度推定値ｎ_１^＃〜ｎ_４^＃に基づいて、空転／滑走を検知する方式では誤検知を招くという問題があった。 そこで、本発明の解決課題は、電動機の速度推定値を用いつつ、空転／滑走を検知するためのしきい値を適切に調整することで、空転／滑走の誤検知を防止するようにした電気車の制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、例えば電動機が弱め界磁制御を行う場合に速度推定誤差が大きくなったとしても速度差しきい値を適切に調整することで空転または滑走の誤検知を防止することができる。
また、速度検出値を用いないため、パルス発生器等が不要であり、装置全体のコストの低減や構成の簡略化が可能である。