発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、前記従来例のような監視システムにおいて、カメラの画像に表れる人物の顔や頭部については、特徴的な目、鼻、口の形状や位置関係などから比較的容易に識別することができるが、作業者は、その手でごみ袋を塵芥投入口に積み込むことが多く、場合によっては足で蹴り込むこともあるから、塵芥積込装置に巻き込まれることを防ぐためには顔や頭部ではなく、むしろ手（または足）を識別することが望ましい。 しかしながら、作業者の手は開いたり閉じたりする上に、その向きの変化によってカメラの画像における物体像の形状が大きく変化するものであり、さらに手袋などを装着することによって大きさも変化することから、画像処理による識別は極めて難しい。同様に作業者の足についても、向きの変化によって物体像の形状が変化するとともに、靴の形状や大きさが種々、異なることから、画像処理による識別が難しい。 本発明は、かかる問題点に着目してなされたものであり、塵芥投入口の近傍を撮影するカメラの画像に基づいて、その近傍の人物の手や足を正確に識別できるようにすることを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る塵芥収集車の人物認識装置によれば、塵芥投入口の近傍の人物をカメラの画像データに基づいて認識する場合に、その画像中の物体像の大きさや形状が変化しやすい手や足についても、装着物の色の情報によって正確に識別することができる。そして、この判定に基づき必要に応じて塵芥積込装置を停止させることによって、安全性の確保が図られる。