発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、前記従来例のような監視システムにおいて、塵芥投入口の近傍を撮影するカメラとしては、塵芥収集車の運転者が後方を監視するためのバックカメラを利用することができるものの、その画像のデータを入力する画像処理装置は専用に設けなくてはならないので、コストアップが問題となる。 すなわち、近年の画像処理技術の向上によりカメラの画像において人物を認識し、その位置が予め設定した領域（従来例の進入禁止領域）内か否かをかなり正確に判定できるようになっているが、そのような万が一の安全装置としての機能だけでは、システムのコストに見合った導入メリットがあるとは言えず、このことが普及の妨げとなっていると考えられる。 本発明は、かかる問題点に着目してなされたものであり、例えば塵芥積込装置のような可動装置の近傍に人物がいることを判定し、必要に応じて可動装置を緊急停止させるようにしたシステムに、日常の作業にも寄与する付加価値を追加することによって、その普及を促すことを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る特装車両は、車台に架装された可動装置の近傍に人物がいることを判定し、必要に応じて可動装置を緊急停止させるシステムを利用して、その人物が可動装置から所定以上、離れていて、直ちに危険なエリアに入る心配がないときには、可動装置の作動速度を高め、作業効率を高めるようにしている。これにより、作業者などの人物の安全性を確保しつつ、日常の作業にも寄与する付加価値を追加して、システムの普及を促進することができる。