この発明は、液圧ブレーキ装置と電動ブレーキ装置とを備えた車両用制動装置においてブレーキパッドの摩耗状態を電気的に推定するような車両用状態推定装置及びこれを用いた報知装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】液圧ブレーキ装置と電動ブレーキ装置とが併用される車両において、ブレーキパッドの摩耗状態を電気的に正確に推定し、かつブレーキパッドの摩耗情報を乗員に報知する車両用状態推定装置及びこれを用いた報知装置を提供する。
【解決手段】電動ブレーキ装置を駆動するモータと、モータに出力する電流がピーク値に達するまでの電流値の勾配を検知するモータ電流値検知手段と、を備え、液圧ブレーキ装置が非作動状態で電動ブレーキ装置を作動させる作動手段Ｒ１と、電動ブレーキ装置の作動中の電流値の検知勾配が、予め求めた摩耗していないブレーキパッド装着時の電流値の基準勾配に対して大きいか否かを比較する比較手段Ｓ７，Ｓ１１と、比較手段Ｓ７，Ｓ１１の比較結果に基づいて電流値の検知勾配が基準勾配より大きい時、ブレーキパッドが摩耗状態であると推定する推定手段Ｓ８，Ｓ１２とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図４

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