【図1】被検体の一例である原子炉圧力容器の下鏡部の下面図である。

【図2】図１中断面II−IIによる下鏡部の鉛直断面図である。

【図3】原子炉圧力容器の下鏡部の内面側に開口した欠陥を検出する一探触子法を説明するための下鏡部の鉛直断面図である。

【図4】原子炉圧力容器の下鏡部の溶接部に生じた内部欠陥を検出する一探触子法を説明するための下鏡部の鉛直断面図である。

【図5】本発明の一実施形態における送信用斜角探触子及び受信用斜角探触子の配置を表す下鏡部の下面図である。

【図6】図５中断面VI−VIによる下鏡部の鉛直断面に、送信用斜角探触子、受信用斜角探触子、並びに超音波の送信経路及び受信経路を投影して表す図である。

【図7】本発明の一実施形態における超音波検査システムの構成を表すブロック図である。

【図8】比較例における探触子移動装置の構造を表す下鏡部の下面図である。

【図9】図８中断面IX−IXによる下鏡部の鉛直断面図である。

【図10】本発明の一実施形態における探触子移動装置の構造を表す下鏡部の下面図であり、溶接境界面の走査点が比較的深い場合を示す。

【図11】図１０中断面XI−XIによる下鏡部の鉛直断面図である。

【図12】本発明の一実施形態における探触子移動装置の構造を表す下鏡部の下面図であり、溶接境界面の走査点が比較的浅い場合を示す。

【図13】図１２中断面XIII−XIIIによる下鏡部の鉛直断面図である。

【図14】送信用斜角探触子の送信点の位置に対応する下鏡ペタル部の外面の母線方向における鉛直断面図であって、送信用斜角探触子の首振り角と見かけの送信屈折角の関係を説明するための図である。

【図15】送信用斜角探触子の首振り角と水平面に対する送信方向ベクトルのずれ角との関係の具体例を示す図である。

【図16】水平面における送信用斜角探触子の送信点、受信用斜角探触子の受信点、ＲＩＰケーシングの中心軸、及び下鏡部の中心軸の位置関係を表す図である。

【図17】溶接境界面の走査点の深さに応じて変化する、ＲＩＰケーシングの中心軸と送信用斜角探触子の送信点の間の距離の具体例を示す図である。