発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１に記載されたワーク保持装置は、２つのピックアップのそれぞれに回転部が設けられているため、回転部の数が多くなり機構が複雑になっている。また２つの回転部を制御するための制御回路も複雑になる。また、第一ピックアップと第二ピックアップは、２つのシリンダを回動させて２つの吸着ヘッドを水平方向で対向させることができるように、左右に間隔を空けて配置する必要があるため、ワーク保持装置の左右の寸法が大きくなる。 また、ワークであるＩＣを受け渡すときに、第一ピックアップに設けられた吸着ヘッドと、第二ピックアップに設けられた吸着ヘッドとが水平方向で対向して、２つの吸着ヘッドの間でＩＣが挟まれることになるが、このとき、吸着ヘッドの受け渡しの動作制御に時間的な誤差が生じると、ＩＣがいずれの吸着ヘッドにも保持されることなく落下するおそれがある。 本発明は従来の課題を解決するものであり、最少の機構数でワークを反転させて受渡しできるようになり、機構を簡素化でき、幅寸法も小さくすることができ、さらにはワークを安定した姿勢で受け渡すことができるワーク保持装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明のワーク保持装置は、１つの回動機構と、少なくとも２つの進退機構とでワークを反転させることができるため、機構数を少なくでき、また制御も簡単に行うことができる。 また、反転姿勢の第１保持部材と対向姿勢の第２保持部材とでワークを受け渡すときに、ワークが、第１保持部材と第２保持部材とで上下に挟まれるため、第１保持部材と第２保持部材との間からワークが落下する誤動作が生じにくくなる。