発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

通常、運転手は、車両を駐車位置に駐車させるための運転を行っている間は、ダッシュボードの中央部に設けられた表示パネルに、運転を支援する画像が表示されている場合であっても、適宜、サイドミラーを視認し、車両の周辺の状況を確認する。サイドミラーを視認することにより、車両と、車両の駐車位置の近辺に位置する障害物（例えば、他の車両）との実際の距離感等、車両の周辺の状況をより的確に把握することができるからである。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、運転手は、車両を駐車位置に駐車させるための運転を行っている間、サイドミラーを視認しているときは、運転支援装置が提供する運転の支援に関する情報を得ることができないという問題がある。 本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車両を駐車位置に駐車させるための運転を行う運転手がサイドミラーを視認している場合も継続して運転の支援に関する情報を得ることができるようにすることを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

のように構成した本発明によれば、運転手は、サイドミラーを視認している間も、自身の有効視野の範囲内に存在する表示装置が行う表示により、車両を駐車位置まで移動させるためにどのようなステアリング操作を行うべきかを認識でき、当該認識に基づいてステアリングを操作できる。すなわち、のように構成した発明によれば、車両を駐車位置に駐車させるための運転を行う運転手は、サイドミラーを視認している場合も継続して運転の支援に関する情報を得ることができる。