【図1】本発明の一実施形態としての自動運転制御装置の概略構成を示すブロック図。

【図2】自動運転制御処理の処理手順を示すフローチャート。

【図3】電気負荷検出処理の処理手順を示すフローチャート。

【図4】バッテリ電流およびバッテリ電圧の変化の様子を模式的に示すタイミングチャート。

【図5】開放端電圧に対する充電量の特性を示す説明図。

【図6】電気負荷検出処理の実行の様子を模式的に示すタイミングチャート。

【図7】第２実施形態における電気負荷検出処理の処理手順を示すフローチャート。

【図8】負荷電流とオルタネータ出力電流およびバッテリ電圧との特性を示す説明図。

【図9】第３実施形態における電気負荷検出処理の処理手順を示すフローチャート。

【図10】第３実施形態における電気負荷検出処理の実行の様子を模式的に示すタイミングチャート。

【図11】電源制御装置と電気負荷との電気的な接続の詳細を説明するための説明図。

【図12】第４実施形態における電気負荷検出処理の処理手順を示すフローチャート。

【図13】第４実施形態における電気負荷検出処理の実行の様子を模式的に示すタイミングチャート。

【図14】第５実施形態における電気負荷検出処理の処理手順を示すフローチャート。

【図15】第５実施形態における電気負荷検出処理の実行の様子を模式的に示すタイミングチャート。

【図16】第６実施形態における自動運転機能制限処理の処理手順を示すフローチャート。

【図17】各自動運転機能の機能制限の有無の組み合わせを示す説明図。

【図18】エンジン回転数とオルタネータ最大出力との関係を示す説明図。

【図19】負荷電流とオルタネータ出力電流およびバッテリ電圧との特性を示す説明図。