【図1】第１シートベルト制御装置が適用された車両の構成図である。

【図2】第１制御部及び制御部に接続された構成を示すブロック図である。

【図3】第１バックルが下降位置にあるときのバックル及びバックル移動部を示す説明図である。

【図4】第１バックルが上昇位置にあるときのバックル及びバックル移動部を示す説明図である。

【図5】（Ａ）第１バックルとタングプレートとの非係合状態を示す説明図であり、（Ｂ）第１バックルとタングプレートとの係合状態を示す説明図である。

【図6】第１着座センサ、バックルスイッチ及びモータの動作状態とバックル位置とを示すタイミングチャートである。

【図7】第１シートベルト制御装置におけるバックルの移動処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】第１バックルにタングプレートを係合させる状態を示す説明図である。

【図9】第２着座センサ、引出量センサ、バックルスイッチ及びモータの動作状態とバックル位置とを示すタイミングチャートである。

【図10】第２シートベルト制御装置におけるバックルの移動処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】第３イグニッションスイッチ、バックルスイッチ及びモータの動作状態とバックル位置とを示すタイミングチャートである。

【図12】第３シートベルト制御装置におけるバックルの移動処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】第３バックルとタングプレートとの係合を解除した状態を示す説明図である。