発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

トリボールジョイントにおいては、作動角を付与することによって、偏心して等速性を保つ機構となっている。しかしながら、外輪２とトルクチューブ４の形状から最大許容角度が制限され、高角度化は難しく許容作動角が２０ｄｅｇが標準となっていた。許容作動角は、図８（ｂ）（ｃ）に示すように、トルクチューブ４のテーパ面１４、１５の外輪２の環状空間６の外壁面９ａへの接触、トルクチューブ４のテーパ面２２と外輪２の小径軸部１ａとの接触、および、トルクチューブ４の孔部２０の開口端部の中心軸部１への接触等によって決定される。このため、外輪２の中心軸部１とトルクチューブ４の内径面との干渉を避ける必要があるとともに、強度面を考慮すると、許容作動角が２０ｄｅｇとなる設計が限度であった。一方、強度面を落としても、等速自在継手の高角度化の要求も多い。 そこで、本発明は、課題に鑑みて、コンパクト性を維持しつつ必要強度を確保でき、しかも、許容作動角を２０ｄｅｇよりも大きくとることができる高角度トリボールジョイントを提供するものである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明では、コンパクト性を維持しつつ必要強度を確保でき、しかも、許容作動角を大きくとることができるトリボールジョイントの等速自在継手を提供できる。