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特開 2018-205891出願番号 特願 2017-108062
数値制御装置と装着判定方法
出願人 ブラザー工業株式会社（識別番号 5267）
2026年 特許公開件数ランキング 17位 703件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 24位 550件（※）
公報発行日 2018年12月27
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-A-2018-205891 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】工具ホルダの装着状態の判定精度を向上できる数値制御装置と装着判定方法を提供する。【解決手段】主軸ヘッド７に回転可能に設けた主軸９と、主軸９に設け、クランプバネのばね力により工具ホルダ１７を主軸９にクランプするドローバ６９と、工具ホルダ１７を収納するマガジン２１と、直線部６６Ｂと傾斜部６６Ａとでカム面を構成したアンクランプカム６６とアンクランプカム６６に摺接するアンクランプローラ６７とを備え主軸９に対する工具ホルダ１７のクランプ状態をクランプバネのばね力に抗し解除するアンクランプ操作部とを備える。アンクランプ操作部に作用する、主軸ヘッド７の各位置におけるクランプバネのばね力とアンクランプローラ６７がアンクランプカム６６の直線部６６Ｂに接している時の主軸ヘッド７の任意の位置におけるクランプバネのばね力との差分に基づき、工具ホルダ１７の装着状態を判定する。
【選択図】図２
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
特許文献１に記載の工作機械のアンクランプカムはカム面の平坦面（直線部）が必ずしも被削材を載せるテーブル面に対し垂直ではない。例えば組み立て工程において若干のバラツキが発生し、平坦面が垂直ではない場合がある。また、工作機械を使用する過程で垂直であった平坦面が垂直でなくなる場合もある。特許文献１に記載の工作機械は、カム面の平坦面が常に垂直であるとし、アンクランプローラが平坦面を摺動している時は、アンクランプローラがアンクランプカムを押す力の垂直分力がゼロであるとみなす。故に、数値制御装置は平坦面のバラツキを考慮していないので、工具ホルダの装着状態の判定精度が低下する可能性がある。 本発明の目的は、工具ホルダの装着状態の判定精度を向上できる数値制御装置と装着判定方法を提供することである。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】工作機械１の斜視図。
【図2】工作機械１の上半分の縦断面図。
【図3】工作機械１と数値制御装置３０の電気的構成を示すブロック図。
【図4】第一位置を説明する為の図。
【図5】第一位置を説明する為の図。
【図6】第一位置〜第三位置を説明する為の図。
【図7】第二位置と第三位置を説明する為の図。
【図8】装着判定処理の流れ図の一部。
【図9】装着判定処理の流れ図の他の一部。
【図10】実施形態２の第一区間と第二区間と第三区間を説明する為の図。
【図11】実施形態２の装着判定処理の流れ図の一部。
【図12】実施形態２の装着判定処理の流れ図の他の一部。
【図13】実施形態３の工作機械１と数値制御装置３０の電気的構成を示すブロック図。
【図14】実施形態３の装着判定処理の流れ図の一部。
【図15】実施形態３の装着判定処理の流れ図の他の一部。
選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図
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