発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

２つのモータの動力を遊星機構で合流させて駆動力を得る際に、２つのモータの回転運動差によりうなり音などの騒音が発生する場合がある。例えば、特許文献２では、噛み合い音の周波数と歯付きベルトの振動音の周波数との偏差が所定範囲内にある場合にうなりが発生すると予測して制御を実行しているが、所定範囲内が例えば２０Ｈｚ以下と極めて限定的な範囲に限られている。そのため、遊星機構を利用する装置に特許文献２の制御を適用しても、２つのモータの回転運動差に伴う騒音を実用的に満足できるレベルで低減することはできない。 本発明の目的は、２つのモータの動力を遊星機構で合流させて駆動力を得る車両駆動装置において、２つのモータの回転により発生する騒音（例えば聴感として目立つ２つの音の不協和の程度）を低減することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明により、２つのモータの動力を遊星機構で合流させて駆動力を得る車両駆動装置において、２つのモータの回転により発生する騒音（例えば聴感として目立つ２つの音の不協和の程度）が低減される。