特開2019-207555IP Force 特許公報全文掲載

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基地装置、基地装置の制御方法、及び基地装置の制御プログラムに関する。より詳細には、例えばドローンのような飛行装置を停留させる基地装置、このような基地装置の制御方法、及び、このような基地装置の制御プログラム

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】飛行装置を運用する際の利便性を高める基地装置、基地装置の制御方法、及び基地装置の制御プログラムを提供する。
【解決手段】少なくとも１つの飛行装置を停留させる基地装置は、制御部を備える。制御部は、少なくとも１つの飛行装置のバッテリの残量に関する条件を含む所定の条件に基づいて決定された、基地装置が移動すべき位置の情報を出力する。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

飛行装置を停留させるのに好適な基地装置があれば、飛行装置を運用する際の利便性を高めることができる。 本開示の目的は、飛行装置を運用する際の利便性を高める基地装置、基地装置の制御方法、及び基地装置の制御プログラムを提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

一基地装置は、 少なくとも１つの飛行装置を停留させる基地装置である。 前記基地装置は、前記少なくとも１つの飛行装置のバッテリの残量に関する条件を含む所定の条件に基づいて決定された、前記基地装置が移動すべき目標位置の情報を出力する制御部を備える。
【発明の効果】
一実施形態によれば、飛行装置を運用する際の利便性を高める基地装置、基地装置の制御方法、及び基地装置の制御プログラムを提供する。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】一飛行装置及び基地装置の外観を示す斜視図である。

【図2】一飛行装置と基地装置との間の通信を説明する図である。

【図3】一飛行装置の構成を概略的に示す機能ブロック図である。

【図4】一基地装置の構成を概略的に示す機能ブロック図である。

【図5】一飛行装置の動作を説明するフローチャートである。

【図6】一基地装置の動作を説明するフローチャートである。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

１ 基地装置　　 １０ 制御部　　 １２ 通信部　　 １４ 記憶部　　 １６ 電力供給部　　 １８ 報知部　　 １００ 飛行装置　　 １１０ 制御部　　 １１２ 通信部　　 １１４ 記憶部　　 １１６ 撮像部　　 １１８ センサ　　 １２０ 駆動部　　 １２２ バッテリ　　 ２００ 移動手段　　 ３００ サーバ

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