特開2019-211462IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

位置検出システムおよび処理装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】衛星を利用した測位の誤差が大きくなりやすい環境においても移動体の位置を把握する。
【解決手段】実施形態の一例としての位置検出システムは、移動体と別体であり、位置が特定可能に設けられる第1装置と、移動体に搭載される第2装置と、を備え、第1装置および第2装置のうちの一方は、第1の第1信号を送信する第1信号送信部を備え、第1装置および第2装置のうちの他方は、第1の第1信号を受信する第1信号受信部を備え、第1装置および第2装置のうちの一方は、第1の第1信号の送受信に応じて、第1の第2信号を送信する第2信号送信部を備え、第1装置および第2装置のうちの他方は、第1の第2信号を受信する第2信号受信部を備え、第1装置および第2装置のうちの少なくとも一方は、第1の第2信号の送受信の結果に基づいて、第1装置と第2装置との位置関係を特定し、当該位置関係に基づいて、移動体の位置を検出する位置検出部を備える。
【選択図】図2

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

のような技術は、たとえば屋内やビルの谷間などといった、衛星を利用した測位の誤差が大きくなりやすい環境においてはその機能を十分に発揮しない。 そこで、実施形態の課題の一つは、衛星を利用した測位の誤差が大きくなりやすい環境においても移動体の位置を把握することが可能な位置検出システムおよび処理装置を提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

実施形態の一例としての位置検出システムは、移動体と別体であり、位置が特定可能に設けられる第1装置と、移動体に搭載される第2装置と、を備え、第1装置および第2装置のうちの一方は、移動体の位置検出の実施のトリガを含む第1の第1信号を送信する第1信号送信部を備え、第1装置および第2装置のうちの他方は、第1の第1信号を受信する第1信号受信部を備え、第1装置および第2装置のうちの一方は、第1信号送信部・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】図1は、第1実施形態にかかる位置検出システムの適用例を示した例示的かつ模式的な図である。

【図2】図2は、第1実施形態にかかる位置検出システムの地上装置および車上装置の機能的構成を示した例示的かつ模式的なブロック図である。

【図3】図3は、第1実施形態にかかる位置検出システムにおける車両の位置検出の手法の一例を説明するための例示的かつ模式的な図である。

【図4】図4は、第1実施形態にかかる位置検出システムにおける車両の位置検出の手法の他の一例を説明するための例示的かつ模式的な図である。

【図5】図5は、第1実施形態にかかる位置検出システムの地上装置が実行する処理を示した例示的かつ模式的なフローチャートである。

【図6】図6は、第1実施形態にかかる位置検出システムの車上装置が実行する処理を示した例示的かつ模式的なフローチャートである。

【図7】図7は、第2実施形態にかかる位置検出システムの地上装置および車上装置の機能的構成を示した例示的かつ模式的なブロック図である。

【図8】図8は、第2実施形態にかかる位置検出システムの車上装置が実行する処理を示した例示的かつ模式的なフローチャートである。

【図9】図9は、第2実施形態にかかる位置検出システムの地上装置が実行する処理を示した例示的かつ模式的なフローチャートである。

【図10】図10は、第1実施形態および第2実施形態の変形例にかかる位置検出システムの適用例を示した例示的かつ模式的な図である。

【図11】図11は、第3実施形態にかかる位置検出システムの地上装置および車上装置の機能的構成を示した例示的かつ模式的なブロック図である。

【図12】図12は、第3実施形態にかかる位置検出システムの地上装置が実行する処理を示した例示的かつ模式的なフローチャートである。

【図13】図13は、第3実施形態にかかる位置検出システムの車上装置が実行する処理を示した例示的かつ模式的なフローチャートである。

【図14】図14は、第4実施形態にかかる位置検出システムの適用例を示した例示的かつ模式的な図である。

【図15】図15は、第4実施形態にかかる位置検出システムの地上装置および車上装置の機能的構成を示した例示的かつ模式的なブロック図である。

【図16】図16は、第4実施形態にかかる位置検出システムの地上装置および車上装置の動作の一例を示した例示的かつ模式的なシーケンス図である。

【図17】図17は、第4実施形態にかかる位置検出システムの地上装置が実行する処理を示した例示的かつ模式的なフローチャートである。

【図18】図18は、第4実施形態にかかる位置検出システムの車上装置が実行する処理を示した例示的かつ模式的なフローチャートである。

【図19】図19は、第4実施形態の変形例にかかる位置検出システムの地上装置および車上装置の動作の一例を示した例示的かつ模式的なシーケンス図である。

【図20】図20は、第4実施形態の変形例にかかる位置検出システムの地上装置および車上装置の機能的構成を示した例示的かつ模式的なブロック図である。

選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図

100、1100、2100 地上装置(第1装置)   110 第1信号送信部   121、122 第2信号送信部   200、1200、2200 車上装置(第2装置)   210 第1信号受信部   221、222 第2信号受信部   221a、222a 受波器   230 位置検出部   1110 第1信号通信部(第1信号送信部、第1信号受信部)   1210 第1信号通信部(第1信号送信部、第1信号受信部)   3100 地上装置(第1装置、処理装置)   3111 第1信号送信部(送信部、処理部)   3120 振動子   3121、3122 第2信号受信部(受信部)   3121a、3122a 受波器   3130 蓄電部   3140 位置検出部(処理部)   1400、1400a、1900 地上装置(第1装置)   1401、1401a、1402、1402a 地上装置(第1装置、第1の第1装置、第2の第1装置)   1410、1510、1910、2010 第1信号送信部   1420、1520、1920、2020 第1信号受信部   1430、1530、1540、1930、1940、2030、2040 第2信号送受信部(第2信号送信部、第2信号受信部)   1441 第1判定部   1442 第2判定部   1443 距離検出部(第1距離検出部、第2距離検出部)   1500、1500a、2000 車上装置(第2装置)   1551、2051 制御部   1552、2052 位置検出部   1951、2053 第3判定部   1952、2054 第4判定部

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