発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ここで、所定車線を走行している車両が、交差点において右折又は左折し、当該所定車線と交差している車線に進入する場合について考える。以下の説明では、車両が交差点に進入するとき、車両が走行している車線と当該交差点において交差している複数の車線のうち、車両に近い方を「第１車線」といい、第１車線の対向車線を「第２車線」という。例えば、日本の交通事情のように、交通法規により車両が左側車線を走行することが定められている環境下では、車両が交差点を左折して進入する車線が「第１車線」に相当し、車両が交差点を右折して進入する車線が「第２車線」に相当する。 対面通行の道路（つまり、中央分離帯等が設けられていない道路）等では、車両が安全に走行している場合でも、隣り合う車線に存在する車両間の距離が小さくなることがある。特に、車両が交差点において右折又は左折して第１車線に進入する際、当該車両と、第２車線に存在する他車両と、が一時的に接近することがある。当該接近は、交差点の構造上不可避なものであり、必ずしも、他車両が当該車両と衝突する可能性を高めるものではない。また、当該車両の進行方向には運転者の注意が向けられ易いため、運転者が第２車線に存在する他車両を認識している可能性は高い。特許文献１記載のシステムによれば、このような場合でも、他車両の接近に基づいて警報を発し、運転者に煩わしさを感じさせるおそれがあった。 また、車両が交差点において右折又は左折して第２車線に進入する場合、運転者の注意は進行方向に向けられ易く、反対方向には向けられ難い。したがって、このような場合、反対方向から接近する他車両に関する警報については、特に確実に行う必要がある。 このように、車両が交差点において右折又は左折する場合は、その走行状態に応じて適切に警報を発することが求められる。 本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、交差点に進入する車両の運転者に対して適切に警報を発することが可能な車両用警報システムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、交差点に進入する車両の運転者に対して適切に警報を発することが可能な車両用警報システムを提供することができる。