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特開 2019-213911出願番号 特願 2019-150786
自律走行型掃除機
出願人 パナソニックＩＰマネジメント株式会社（識別番号 314012076）
2026年 特許公開件数ランキング 5位 2,043件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 3位 1,752件（※）
公報発行日 2019年12月19
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-A-2019-213911 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】対象領域の角に存在するごみを吸い込みやすく、角から別の場所に速やかに移動することができる自律走行型掃除機を提供する。【解決手段】自律走行型掃除機（１０）は、吸込口（１０１）を有するボディ（２０）と、駆動ユニット（３０）と、電動ファンとを備える。吸込口（１０１）は、駆動ユニット（３０）よりも、ボディ（２０）の最大幅部分に配置されるため、清掃対象領域の角に存在するごみを吸い込みやすく、角から別の場所に速やかに移動することができる。
【選択図】図２
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】図１は、本発明の実施の形態１の自律走行型掃除機の平面図である。
【図2】図２は、本発明の実施の形態１の自律走行型掃除機の底面図である。
【図3】図３は、本発明の実施の形態１の自律走行型掃除機の電気系の機能を示すブロック図である。
【図4】図４は、従来の自律走行型掃除機の動作を示す平面図である。
【図5】図５は、本発明の実施の形態１の自律走行型掃除機の動作を説明するための平面図である。
【図6】図６は、本発明の実施の形態１の自律走行型掃除機の動作を説明するための別の平面図である。
【図7】図７は、本発明の実施の形態１の自律走行型掃除機の動作を説明するためのまた別の平面図である。
【図8】図８は、本発明の実施の形態２の自律走行型掃除機の平面図である。
【図9】図９は、本発明の実施の形態２の自律走行型掃除機の底面図である。
【図10】図１０は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機の斜視図である。
【図11】図１１は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機の平面図である。
【図12】図１２は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機の内部を示す平面図である。
【図13】図１３は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機の底面図である。
【図14】図１４は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機を側方から見た図である。
【図15】図１５は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機の構成の一部を正面側から見たときの分解斜視図である。
【図16】図１６は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機の構成の一部を底面側から見たときの分解斜視図である。
【図17】図１７は、図１１のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線の断面図である。
【図18】図１８は、図１１のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線において、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機の構成の一部が分離された状態を示す断面図である。
【図19】図１９は、図１４のＸＩＸ−ＸＩＸ線の断面図である。
【図20】図２０は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機のロアーユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図21】図２１は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機のロアーユニットの内部構造を側方から見た斜視図である。
【図22】図２２は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機のロアーユニットの内部構造を正面側から見た斜視図である。
【図23】図２３は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機のロアーユニットの内部構造を正面側から見た別の斜視図である。
【図24】図２４は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機のアッパーユニットの斜視図である。
【図25】図２５は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機のアッパーユニットの底面図である。
【図26】図２６は、本発明の実施の形態３の自律走行型掃除機の電気系の機能を示すブロック図である。
【図27】図２７は、本発明の実施の形態４の自律走行型掃除機のごみ箱ユニットの斜視図である。
【図28】図２８は、本発明の実施の形態４のごみ箱ユニットの断面図である。
【図29】図２９は、本発明の変形例１の自律走行型掃除機の平面図である。
【図30】図３０は、本発明の変形例２の自律走行型掃除機の平面図である。
【図31】図３１は、本発明の変形例３の自律走行型掃除機の平面図である。
選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図
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