物体検知プログラム、物体検知装置、および、物体検知システム

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】撮像された画像に含まれる物体の追跡を精度よく行う。
【解決手段】物体検知装置４０は、以下の物体検知処理を装置に実行する。物体検知処理は、第１位置から時系列で撮像された撮像情報を取得すること、および、前記撮像情報に基づいて第１物体および前記第１物体とは異なる第２物体を含む複数の物体を検知することを含む。物体検知処理は、前記第１位置と実質的に同一の第２位置から、前記第１物体までの距離および前記第２物体までの距離を含む距離情報を繰り返し取得することを含む。さらに、そのような処理は、前記撮像情報において前記第１物体および前記第２物体が互いに近づいて少なくとも部分的に重複した場合、前記距離情報に基づいて、前記第１物体と前記第２物体とを区別することを含む。物体検知プログラムは、物体検知装置４０に処理を実行させる。
【選択図】図３

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