【図1】本発明のレーザ溶接システムの概略構成を示す図である。

【図2】レーザ溶接時における本発明のレーザ溶接システムの動作を示すフローチャートである。

【図3】溶接対象物を例示する説明図である。

【図4】第１の時系列データを例示するグラフである。

【図5】第２の時系列データを例示するグラフである。

【図6】第３の時系列データを例示するグラフである。

【図7】レーザ溶接時におけるレーザ光の照射位置の移動速度と、レーザ光のレーザパワーと、レーザ光の照射位置における入熱量とを例示するグラフである。

【図8】変形例において、レーザ溶接時におけるレーザ光の照射位置の移動速度と、レーザ光のデューティ比と、レーザ光の照射位置における入熱量とを例示するグラフである。