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公報発行日 2020年8月13
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【図1】図1は、本発明の一実施例にしたがって、写真スタイル変換を使用してランタイム入力の変換によりリアル世界で使用されるバーチャル世界で学習された自律走行用CNNを許容するための学習方法を遂行する学習装置の構成を示した図面である。
【図2】図2は、本発明の一実施例にしたがって、写真スタイル変換を使用してランタイム入力の変換によりリアル世界で使用されるバーチャル世界で学習された自律走行用CNNを許容するための学習方法を示したチャート図である。
【図3】図3は、本発明の一実施例にしたがって、写真スタイル変換を使用してランタイム入力の変換によりリアル世界で使用されるバーチャル世界で学習された自律走行用CNNを許容するための学習方法に使用される第2学習イメージを生成する方式を示した図面である。
【図4】図4は、本発明の一実施例にしたがって、写真スタイル変換を使用してランタイム入力の変換によりリアル世界で使用されるバーチャル世界で学習された自律走行用CNNを許容するためのテスト方法を示したチャート図である。
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