特開2020-123344IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

自律走行車両とともに使用するための方法及び装置に関し、より具体的にバーチャル世界で学習されたCNNがリアル世界で使用され得るようにする学習方法及び学習装置、そしてこれを利用したテスト装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】バーチャル世界で学習されたCNNがリアル世界で使用されるようにする。
【解決手段】学習装置が、仮想車両のバーチャル走行の第1学習イメージを取得する段階及び第1学習イメージを参照し第1予測自律走行ソース情報を生成し、第1予測と対応する第1原本正解自律走行ソース情報を参照して第1メインロスを生成後、第1メインロスを使用してバックプロパゲーションを遂行することでパラメータを学習させる第1学習プロセス及び支援CNNをもって第1学習イメージに対応する第1ベースと実車両のリアル走行の第2ベースのイメージを参照して第2学習イメージを生成し、第2予測自律走行ソース情報を生成後に第2予測と対応する第2原本正解自律走行ソース情報を参照して第2メインロスを生成後、第2メインロスを使用してバックプロパゲーションを遂行することでパラメータを学習させる第2学習プロセスを遂行させる段階と、を含む。
【選択図】図2

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、前述した問題点を解決することを目的とする。 本発明は、写真スタイル変換を使用してランタイム入力変換のための学習方法を提供することによって、バーチャル世界で学習されたCNNがリアル世界で使用され得るようにすることを他の目的とする。 本発明は、バーチャル世界から取得した仮想イメージとテストに使用されるイメージとして同一のスタイルのリアルイメージとを学習イメージとして使用する学習方法を提供することをまた他の目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

前記のような本発明の目的を達成し、後述する本発明の特徴的な効果を実現するための本発明の特徴的な構成は以下の通りである。
【発明の効果】
本発明は、写真スタイル変換を使用してランタイム入力変換のための学習方法を提供することによって、バーチャル世界で学習されたCNNを実際の自律走行に使用され得るようにする効果がある。 また、本発明は、バーチャル世界から取得された仮想イメージとテストに使用されるイメージとして同一のスタイルのリアルイメージとを学習イメージとして使用する学習方法を提供することができる効果がある。 また、本発明は、リアル世界で自律走行を十分に遂行し得るCNNを、少ない費用でも効率的に学習し得るようにする効果がある。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】図1は、本発明の一実施例にしたがって、写真スタイル変換を使用してランタイム入力の変換によりリアル世界で使用されるバーチャル世界で学習された自律走行用CNNを許容するための学習方法を遂行する学習装置の構成を示した図面である。

【図2】図2は、本発明の一実施例にしたがって、写真スタイル変換を使用してランタイム入力の変換によりリアル世界で使用されるバーチャル世界で学習された自律走行用CNNを許容するための学習方法を示したチャート図である。

【図3】図3は、本発明の一実施例にしたがって、写真スタイル変換を使用してランタイム入力の変換によりリアル世界で使用されるバーチャル世界で学習された自律走行用CNNを許容するための学習方法に使用される第2学習イメージを生成する方式を示した図面である。

【図4】図4は、本発明の一実施例にしたがって、写真スタイル変換を使用してランタイム入力の変換によりリアル世界で使用されるバーチャル世界で学習された自律走行用CNNを許容するためのテスト方法を示したチャート図である。

選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図

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