公報発行日 2020年9月17
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【図1】図1は、一水中浮遊式発電装置を含む発電システムの概略構成図である。
【図2】図2は、図1に示される水中浮遊式発電装置の斜視図である。
【図3】図3は、図1に示される発電システムの機能ブロック図である。
【図4】図4は、図3に示される制御装置が行う浮上制御の一連の処理を示すフローチャートである。
【図5】図5は、図1に示される発電システムの変形例の機能ブロック図である。
【図6】図6は、図5に示される制御装置が行う浮上制御の一連の処理を示すフローチャートである。
【図7】図7は、図6に示される船舶位置計算処理の詳細を示すフローチャートである。
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