発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１に示された研磨ロボットは、１８０度未満の内角で接続する第１面と第２面を有するワークについて、第１面と第２面における境界線から離れた位置の磨き加工には有効である。 ところで、金型のようなワークでは、１８０度未満の内角で接続する第１面と第２面の境界線、すなわち、第１面と第２面の内角の頂点に極めて近い位置まで磨き加工を行って鏡面にすることが求められる。 このように、ワークの第１面と第２面における磨き加工を、第１面と第２面の境界線により近い領域まで実施するためには、磨き加工に用いる工具を、第１面と第２面の双方に接する位置に配置した状態での磨き加工が必要となる。 しかし、特許文献１には、工具をワークの第１面と第２面の双方に接触させた状態で磨き加工を行う考えは特に示されていない。 そこで、本発明は、１８０度未満の内角で接続する第１面と第２面を備えたワークについて、第１面と第２面の境界線により近い領域の磨き加工を行うことができる研磨装置、および、研磨方法を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の研磨装置、および、研磨方法によれば、１８０度未満の内角で接続する第１面と第２面を備えたワークについて、第１面と第２面の境界線により近い領域の磨き加工を行うことができる。