公報発行日 2020年10月8
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【図1】本発明の第1実施形態におけるデパレタイズ装置の概略構成を示す模式図であり、(a)が側面図であり、(b)が平面図である。
【図2】本発明の第1実施形態におけるデパレタイズ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の第1実施形態におけるデパレタイズ装置が備えるハンドの概略構成を含む拡大模式図であり、(a)が図1(a)と同一方向から見た側面図であり、(b)が正面図であり、(c)が下面図である。
【図4】本発明の第1実施形態におけるデパレタイズ装置において、荷物をパレット上からコンベヤに移載する場合の動作についての模式的な説明図である。
【図5】本発明の第1実施形態におけるデパレタイズ装置において、荷物をパレット上からコンベヤに移載する場合の動作についての模式的な説明図である。
【図6】本発明の第1実施形態におけるデパレタイズ装置において、荷物をパレット上からコンベヤに移載する場合の動作についての模式的な説明図である。
【図7】本発明の第1実施形態におけるデパレタイズ装置において、荷物をパレット上からコンベヤに移載する場合の動作についての模式的な説明図である。
【図8】本発明の第1実施形態におけるデパレタイズ装置において、荷物をパレット上からコンベヤに移載する場合の動作についての模式的な説明図である。
【図9】本発明の第1実施形態におけるデパレタイズ装置において、荷物をパレット上からコンベヤに移載する場合の動作についての模式的な説明図である。
【図10】本発明の第2実施形態におけるデパレタイズ装置が備えるハンドを含む概略構成を模式的に示す側面図である。
【図11】本発明の第3実施形態におけるデパレタイズ装置が備えるハンドを含む概略構成を模式的に示す側面図である。
【図12】本発明の第4実施形態におけるデパレタイズ装置が備えるハンドを含む概略構成を模式的に示す下面図である。
【図13】本発明のデパレタイズ装置が備える慣性力支持部の変形例を示す模式図である。
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