特開 2020-172352出願番号 特願 2019-74027
荷揚げ装置
出願人 株式会社ＩＨＩ（識別番号 99）
2026年 特許公開件数ランキング 310位 83件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 171位 135件（※）
出願人 ＩＨＩ運搬機械株式会社（識別番号 198363）
2026年 特許公開件数ランキング 849位 21件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 592位 29件（※）
公報発行日 2020年10月22
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-A-2020-172352 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】荷揚げ対象の船庫を特定する。【解決手段】荷揚げ装置は、船舶の船庫について、船庫内の積荷が過去に荷揚げされたときのアンローダ装置１００の特定部位の位置に関する位置情報を、記憶部から取得する位置情報取得部１５６と、荷揚げ開始時における特定部位の位置を導出する荷揚げ位置導出部１６０と、位置情報に示される位置と、荷揚げ位置導出部により導出された特定部位の位置とに基づき、荷揚げ対象の船庫を特定するハッチ番号特定部１６２と、を備える。
【選択図】図７
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ところで、船舶には、複数の船庫が設けられている。そして、複数の船庫は、それぞれ形状が異なる。そこで、積荷を荷揚げする船庫を特定する技術が希求されている。 このような課題に鑑み、荷揚げ対象の船庫を特定することが可能な荷揚げ装置を提供することを目的としている。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】アンローダ装置の概要を説明する図である。
【図2】アンローダ装置の構成を説明する図である。
【図3】測距センサの計測範囲を説明する図である。
【図4】測距センサの計測範囲を説明する図である。
【図5】測距センサの計測範囲を説明する図である。
【図6】測距センサの計測範囲を説明する図である。
【図7】アンローダ装置の電気的な構成を説明する図である。
【図8】ハッチ番号を特定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図9】ハッチ番号データベースを説明する図である。
【図10】ハッチ番号推定処理を行う際のハッチ番号データベースを示す図である。
【図11】ハッチ番号推定処理を説明する図である。
選択図 図7出願人が指定した本件の代表的な図
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