発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、距離計測装置はレーザ光を用いて移動ロボットと障害物との距離を計測するものであるが、作業現場の環境によっては採用することができない場合がある。このような場合、移動型マニピュレータの座標系（移動ロボットの座標系）と障害物の座標系（作業現場の座標系）とを関連付けることができなくなるので、移動型マニピュレータを遠隔操作することができなくなる。 本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、距離計測装置を用いることなく移動ロボットの座標系と作業現場の座標系とを関連付けることを目的とするものである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、距離計測装置を用いることなく移動ロボットの座標系と作業現場の座標系とを関連付けることが可能である。