発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、この種の三次元造形装置及び三次元造形方法として、プレートに対してヘッドを傾倒させ、またはヘッドに対してプレートを傾斜させて物体の造形することが考えられる。例えば、プレートに対しヘッドを傾倒させ、造形材料の吐出方向を変えて造形することが考えられる。 この場合、造形の制御が複雑となり円滑に造形が行えないおそれがある。例えば、図１３に示すように、造形材料１０１のプレート１０２上への堆積速度（プレート１０２に対するヘッド１０４の移動速度）を一定とし、ヘッド１０４の外部からノズル１０３側への造形材料１０１の送り速度を一定として造形することが考えられる。堆積速度を一定とするためには、プレート１０２の表面で曲率の大きい箇所でヘッド１０４の向きを瞬時に変えてヘッド１０４を移動させる必要がある。このようにヘッド１０４を移動させるのは困難である。これに対し、プレート１０２の表面で曲率の大きい箇所では造形材料１０１の堆積速度を遅くすることが考えられる。しかしながら、造形材料１０１の堆積速度の変化に応じて造形材料１０１の送り速度を同調させる必要がある。また、プレート１０２の曲率に応じて造形材料１０１の堆積速度を変化させる必要もあり、造形の制御が複雑なものとなる。 そこで、造形材料の堆積速度の変動に対応可能な三次元造形装置及び三次元造形方法の開発が望まれている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、造形材料の堆積速度を変動させても制御の複雑化を抑制して物体の造形を行うことができる。