発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、背景技術では海等の水中に存在する測位対象物の位置を特定するが、水域によっては音響信号が水底等に反射して伝搬する。この結果、受信器（ハイドロフォン）では、本来の直接波に加えて反射波等のノイズが受信される。このノイズは、到達時間差を求める上で外乱として作用し、推定精度を低下させる要因である。例えば、２つの受信器で受信される２つの受信波について、基本波とノイズの強度関係が逆転していると、到達時間差に比較的大きな誤差が含まれることになる。 本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、外乱の影響を従来よりも抑制して到来時間差を求めることを目的とするものである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、外乱の影響を従来よりも抑制して到来時間差を求めることが可能である。