特開 2020-201322出願番号 特願 2019-106496
案内ロボットシステム及び会話作成方法
出願人 株式会社日立製作所（識別番号 5108）
2026年 特許公開件数ランキング 13位 754件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 15位 806件（※）
出願人 株式会社日立ビルシステム（識別番号 232955）
2026年 特許公開件数ランキング 765位 25件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 430位 47件（※）
公報発行日 2020年12月17
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-A-2020-201322 ログイン済みの方はこのURLへ
［この特許公報を共有したい場合］あなたがログインしてこの特許公報を表示すれば、他の人はログインしなくてもこのURLで見ることができるようになります。
※ 共同出願を含む
知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、この公報の全文を閲覧できます。 ログインはこちら ログイン・ユーザー登録
技術分野
案内ロボットシステム及び会話作成方法
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】会話に使用する回答を言語毎に作成しなくてよい、案内ロボットに複数言語で案内サービスを実施させるシステムを提供する。【解決手段】ロボット制御装置において、利用者の発話の音声データを選択された言語で音声認識する音声認識部２２４と、音声認識の結果から特定のキーワードを検出するキーワード検出部２２５と、検出されたキーワードに基づいて、事前に登録されている複数の言語の中から一つの言語を選択する言語選択部２２６と、予め設定された第一言語とは異なる第二言語が選択された場合に、利用者の発話を第二言語から第一言語へ翻訳する発話翻訳部２４３と、第一言語に翻訳された発話から第一言語の回答を検索する会話処理部２４２と、検索された第一言語の回答を第二言語に翻訳して出力する回答翻訳部２４４と、を備える。
【選択図】図３
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、上述のような従来技術を複数の言語で案内サービスを提供できる案内ロボットに適用する場合、言語ごとにデータベースを作成しなければならず、言語ごとのデータベースの作り込みに膨大な時間がかかってしまう。その上、案内ロボットの納入後に、顧客により言語ごとに回答を追加することが難しいという問題がある。 の状況から、案内ロボットに複数言語で案内サービスを実施させるシステムにおいて、会話に使用する回答を言語ごとに作成しなくてよい手法が要望されていた。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するために、本発明の一態様の案内ロボットシステムは、複数言語を用いて案内ロボットが利用者に案内サービスを提供する案内ロボットシステムであって、利用者の発話の中から特定のキーワードを検出するキーワード検出部と、このキーワード検出部により検出されたキーワードに基づいて、事前に登録されている複数の言語の中から一つの言語を選択する言語選択部と、予め設定された第一言語とは異なる第二言語が・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本発明の少なくとも一態様によれば、案内ロボットに複数言語で案内サービスを実施させる場合に、会話に使用する回答を言語ごとに作成する必要がない。それゆえ、例えば案内ロボットの納入後に、顧客が第一言語のみで回答の追加を容易に行える。した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)
この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】本発明の第１の実施の形態例における案内ロボットシステム全体の構成図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態例に用いられるロボットの構成例を示す図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態例に用いられるロボット管理サーバの構成例を示す図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態例に用いられるロボット制御装置の構成例を示す図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態例に用いられるロボット制御装置による、会話の翻訳処理の手順例を説明するフローチャートの例である。
選択図 図3出願人が指定した本件の代表的な図
１…案内ロボットシステム、１００…ロボット、１１０…ＣＰＵ、１２０…記憶装置、１２１…駆動制御部、１２２…会話制御部、１２３…入出力部、１３０…入出力装置、１３１…カメラ、１３２…マイクロホン、１３３…ジャイロセンサ、１３４…測域センサ、１３５…スピーカ、１３６…駆動機構、１４０…通信インターフェース、２００…ロボット制御装置、２１０…ＣＰＵ、２２０…記憶装置、２２１…入出力データ処理部、２２２…移動指示部、２２３…対面検知部、２２４…音声認識部、２２５…キーワード検出部、２２６…言語選択部、２２７…言語切替部、２２８…サービスフロー処理部、２２９…サービスフロー記憶部、２４０…会話制御部、２４１…話しかけ部、２４２…会話処理部、２４３…発話翻訳部（英日）、２４４…回答翻訳部（日英）、２４５…発話翻訳部（中日）、２４６…回答翻訳部（日中）、２５０…キーワードテーブル、２５１…日本語キーワードテーブル、２５２…英語キーワードテーブル、２５３…中国語キーワードテーブル、２６０…施設情報テーブル、２７０…通信インターフェース、３００…ロボット管理サーバ、３１０…ＣＰＵ、３２０…記憶装置、３２１…ロボット配置管理部、３３０…通信インターフェース
全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録
［広告欄］
ログインすれば広告は減ります
ログインすれば広告は減ります