発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献１，２のような方法を用いた場合には、自律移動体の移動に必要な情報を間引き処理によって失う恐れがある。 例えば、特許文献１の技術では、画像の解析処理の負荷を減らすためには、各フレームにおける解析対象のブロック数を減らす必要があるが、そうすると、各フレームの中で解析できないブロックが増加することになる。解析精度をある程度高めるために、各フレームにおける解析対象のブロック数を確保することもできるが、そうすると、処理負荷の低減量が少なくなる。 また、特許文献２の技術は、道路画像の全体については、間引き処理を実施していることから、例えば、第２の画像処理手段で画像処理を行っている以外の領域において、自律移動体の移動に必要な情報を間引き処理によって失う恐れがある。 ここに開示された技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこは、自律移動体の移動に必要な情報をなるべく失わずに、演算装置の処理の負荷を軽減することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

以上説明したように、ここに開示された技術によると、移動シーンに応じた間引き方法で間引き処理をするので、自律移動体の移動に必要な情報をなるべく失わずに、演算装置の処理の負荷を軽減することができる。