発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

の従来の特許文献１を利用して、締固めをした箇所をより高精度に把握する技術が求められていた。 本発明は、に鑑みてなされたものであって、締固めをした箇所をより高精度に把握することのできるコンクリート締固めトレーサビリティシステムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係るコンクリート締固めトレーサビリティシステムによれば、フレッシュコンクリートに挿入される振動体からの振動によって、この振動体の周囲のフレッシュコンクリートの締固めを行う締固め作業において、フレッシュコンクリートにおける締固めを実施した箇所を把握するためのコンクリート締固めトレーサビリティシステムであって、フレッシュコンクリートの上面または型枠の周辺に設けられたＡＲマーカーと、締固め作業中のフレッシュコンクリートの上面よりも上方に設置され、フレッシュコンクリートの上面を含む周辺またはＡＲマーカーを含む周辺を撮像して、撮像した映像を出力する撮像手段と、フレッシュコンクリート中の振動体を吊持してフレッシュコンクリートの上面から外部に延び出る長尺状の吊持部材と、撮像手段により出力された映像と映像中のＡＲマーカーの位置情報に基づいて、フレッシュコンクリートの上面に対する吊持部材の相対的な位置を継時的に取得する位置取得手段と、位置取得手段により取得された吊持部材の位置に基づいて、吊持部材に吊持された振動体の位置を継時的に推定する位置推定手段と、位置推定手段により推定された振動体の位置に基づいて、振動体による締固めを実施した箇所に関する履歴情報を取得する履歴情報取得手段とを備えるので、平面的にどの位置でどの深さまでどのくらいの時間について、振動体を作用させ締固めを実施したかといった履歴情報を把握することができる。また、フレッシュコンクリートの上面または型枠の周辺に設けられたＡＲマーカーの位置情報を利用することで、吊持部材の相対的な位置を精度よく取得することができる。したがって、締固めを実施した箇所をより高精度に把握することができるという効果を奏する。 また、本発明に係る他のコンクリート締固めトレーサビリティシステムによれば、撮像手段は、吊持部材を持つ作業員、フレッシュコンクリートの上面または型枠の周辺に居る作業員の少なくとも一方が所持または装着しているカメラであるので、撮像手段による死角がなくなり、吊持部材の位置をより確実に取得することができるという効果を奏する。 また、本発明に係る他のコンクリート締固めトレーサビリティシステムによれば、ＡＲマーカーは、型枠の天端付近に設けられるので、ＡＲマーカーの設置の手間を軽減することができるという効果を奏する。