公報発行日 2021年11月4
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【図1】田植機の側面図
【図2】田植機の平面図
【図3】植付部の一側面図(機体右側面図)
【図4】植付部の他側面図(機体左側面図)
【図5】ダッシュボードを示す図
【図6】(a)苗載台の条毎の載置面の背面図、(b)苗載台の条毎の載置面の側面図
【図7】苗載台の条毎の載置面の要部の側面図
【図8】存否検出部を背面側から見た斜視図
【図9】存否検出部を背面側から見た分解斜視図
【図10】移動量検出部を背面側から見た斜視図
【図11】移動量検出部を背面側から見た分解斜視図
【図12】移動量検出部の断面を模式的に示す図
【図13】制御装置の制御ブロック図
【図14】苗マットの残量の検出を示す図
【図15】苗継警報制御の制御フローを示す図
【図16】苗取量制御(掻取面積制御)を示すブロック図
【図17】(a)後輪の圃場への沈下量を示す側面図、(b)後輪の接地面からフロート底面までの高さを示す側面図
【図18】後輪の接地面から田面までの高さを示す側面図
【図19】後輪の圃場への沈下量とスリップ率との相関を示すグラフ
【図20】苗マットの使用数の検出を示す図
【図21】苗マットの使用数の検出を示す図
【図22】苗取量制御(掻取面積制御)の制御フローを示す図
【図23】情報端末に表示される項目を示す図
【図24】苗取量制御(縦取量制御)を示すブロック図
【図25】苗取量制御(縦取量制御)の制御フローを示す図
【図26】移動量検出部の別実施形態を示す図
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