【図1】図１は、第１実施形態にかかる運転支援システムを備えた車両を上方から見た外観を示した例示的かつ模式的な図である。

【図2】図２は、第１実施形態にかかる運転支援システムを構成するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）および距離検出装置の概略的なハードウェア構成を示した例示的かつ模式的なブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態において対象までの距離を検出するために利用される技術の概要を説明するための例示的かつ模式的な図である。

【図4】図４は、第１実施形態において対象の高さに関する情報の高さを検出するために着目すべき特徴を説明するための例示的かつ模式的な図である。

【図5】図５は、第１実施形態にかかる運転支援装置の機能を示した例示的かつ模式的なブロック図である。

【図6】図６は、第１実施形態にかかる対象までの距離と受信波の受信レベルとの関係性を示した例示的かつ模式的な図である。

【図7】図７は、第１実施形態において対象の高さに関する情報の検出のために実行される処理の一例を示した例示的なフローチャートである。

【図8】図８は、第２実施形態において対象の高さに関する情報の検出に用いられる方法の概要を説明するための例示的かつ模式的な図である。

【図9】図９は、第２実施形態にかかる設定情報を示すマップ（テーブル）の一例を示した例示的かつ模式的な図である。

【図10】図１０は、第２実施形態において対象の高さに関する情報の検出のために実行される処理の一例を示した例示的なフローチャートである。