【図1】一点群処理システム１０の構成の一例を示す図である。

【図2】一点群復号装置２００の機能ブロックの一例を示す図である。

【図3】一点群復号装置２００の幾何情報復号部２０１０で受信する符号化データ（ビットストリーム）の構成の一例である。

【図4】一ＧＰＳ２０１１のシンタックス構成の一例である。

【図5】一点群復号装置２００のツリー合成部２０２０の処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】図５のステップＳ５０６におけるノード情報復号処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】図５のステップＳ５０６におけるノード情報復号処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】図６のステップＳ６０１におけるＭａｓｋ_ｐｌａｎａｒの設定方法の一例を示す図である。

【図9】一点群復号装置２００の属性情報復号部２０６０で受信する符号化データ（ビットストリーム）の構成の一例である。

【図10】一ＡＰＳ２０６１のシンタックス構成の一例である。

【図11】一点群復号装置２００のＬｏＤ算出部２０９０の処理手順の一例を説明するフローチャートである。