特開 2021-54588出願番号 特願 2019-178939
搬送装置、搬送アセンブリ及び搬送システム
出願人 中洲電機株式会社（識別番号 591212408）
2026年 特許公開件数ランキング 5696位 2件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 3435位 3件（※）
公報発行日 2021年4月8
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】物品の搬送工程における利便性および安全性を改善した搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、ベース部材と、ベース部材に可動式に連結され、略垂直方向に沿って駆動されるアーム部、及び、物品を把持するためのハンド部を備えるハンドリング部材と、物品を下方から支承可能に略水平方向に延在する支持部と、ベース部材に可動式に連結され、ハンドリング部材に対して近接又は離隔するように略水平方向に沿って駆動される被駆動部とを有する支持部材と、搬送装置の動作を制御する制御部と、を備える。初期形態において、支持部が挟圧板から水平方向に離隔した位置に配置され、ハンド部で物品を把持した後、ハンドリング部材が上方に駆動され、支持部が物品の直下に位置するまで支持部材がハンドリング部材に対して近接駆動され、ハンド部で物品を把持するとともに支持部が物品の直下に位置する状態で、ベース部材が搬送レールを走行する。
【選択図】図１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、特許文献１のような従来の搬送装置では、容器体（物品）が支持部材に一体的に連結されているので、容器体を支持体から分離して台の上に置くことや、容器体を支持体から他の支持体へと受け渡すことができない。すなわち、従来の搬送装置では、搬送する物品のハンドリングにおける利便性が低いことが問題であった。また、利便性を追求するために支持体と容器体の分離を容易とすると、搬送途中で容器体が落下することが問題となることが考えられる。よって、本発明は、所定の位置で物品を自動的に保持及び載置することを可能とし、且つ、安全に物品を搬送可能とすることを課題とした。 本発明は、課題を解決するためになされたものであり、その目的は、物品の搬送工程における利便性および安全性を改善した搬送装置、並びに、該搬送装置が備えられた搬送アセンブリ及び搬送システムを提供することにある。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】本発明の一実施形態の搬送装置の概略斜視図。
【図2】図１の搬送装置の正面図。
【図3】図１の搬送装置の側面図。
【図4】図１の搬送装置の底面図。
【図5】図３の搬送装置の側面図において、ベース部材の筐体部のカバーを省略した概略図。
【図6】図５の搬送装置のベース部材の筐体部の内部構造を示す断面図。
【図7】図１の搬送装置において、ベース部材に対するハンドリング部材の直線移動をガイドするガイド機構を示す概略図。
【図8】図５の搬送装置のベース部材の延設部の内部構造を示す断面図。
【図9】図１の搬送装置のハンドリング部材のハンド部の概略斜視図。
【図10】図９のハンドリング部材のハンド部の概略正面図。
【図11】図１の搬送装置が搬送体によって搬送レールに保持された搬送アセンブリを示す概略斜視図。
【図12】図１１の搬送アセンブリの正面図。
【図13】図１の搬送アセンブリの搬送レールを示す側面図。
【図14】図１２の搬送アセンブリの搬送レールと搬送体との連結機構を示す断面図。
【図15】図１の搬送装置によって物品を搬送する第１工程を示す概略図。
【図16】図１の搬送装置によって物品を搬送する第２工程を示す概略図。
【図17】図１の搬送装置によって物品を搬送する第３工程を示す概略図。
【図18】本発明の搬送システムの概略斜視図。
【図19】図１８の搬送システムの正面図。
【図20】図１８の搬送システムの平面図。
【図21】本発明の別実施形態の搬送装置の側面図。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
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