発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、車線変更を行おうとする車両と接近車両との距離が所定の距離を下回った状態であっても、接近車両の車両に接近する速度が低速の場合は、接近車両が車両の移動位置に移動するよりも車両の移動位置への移動が早く行えるときがあった。つまり、接近車両の車両への接近状態によっては、車両のユーザの操作による車両の走行車線の変更が可能な場合があった。このようなことから車両に対する接近車両の接近状態をユーザが正確に把握できる技術が求められていた。 本発明は課題に鑑みてなされたものであり、車両に対する接近車両の接近状態を車両のユーザが正確に把握できる技術を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

請求項１の発明によれば、生成手段は、車両の位置と接近車両の相対的な位置に応じた仮想視点から見た合成画像である特定合成画像を生成することで、接近車両の位置を車両のユーザが正確に把握できる。 また、請求項２の発明によれば、生成手段は、仮想視点の視点位置を車両の前方とし、仮想視点の視野方向を車両後方として、車両の像および接近車両の像を含む特定合成画像を生成することで、車両前方から見た接近車両の位置を車両のユーザが正確に把握できる。 また、請求項３の発明によれば、生成手段は、接近車両が車両に近づくにつれて仮想視点の高さを上昇させた特定合成画像を生成することで、車両の像と接近車両の像とが合成画像中に含まれ、接近車両の位置を車両のユーザが正確に把握できる。 また、請求項４の発明によれば、生成手段は、仮想視点の視点位置を接近車両のドライバーの位置とし、仮想視点の視野方向を車両の存在する方向として、特定合成画像を生成することで、接近車両のドライバー視点から車両の位置を車両のユーザは正確に把握できる。 また、請求項５の発明によれば、表示手段は、接近車両が存在しない場合はカメラからの撮影画像のうちの一の撮影画像を表示し、接近車両が存在する場合は一の撮影画像と共に特定合成画像を表示することで、車両のユーザは接近車両の存在を早期に認識でき、接近車両の位置を正確に把握できる。 また、請求項６の発明によれば、表示手段は、視点位置を接近車両のドライバーの位置とし視野方向を車両の存在する方向とする仮想視点から見た特定合成画像と、視点位置を車両のドアミラー近傍の位置とし視野方向を接近車両の存在する方向とする仮想視点から見た特定合成画像とを車両のユーザの操作に応じて切り替えて表示することで、ユーザの希望する仮想視点からの見た合成画像を表示して、接近車両の位置を正確に把握できる。 また、請求項７の発明によれば、表示手段は、車両のユーザの操作に応じて一の撮影画像のサイズと特定合成画像のサイズとを切り替えて表示することで、車両の走行状態に応じて車両のユーザの希望する画像のサイズを他の画像のサイズと比べて調整できる。 また、請求項８の発明によれば、表示手段は、ユーザの操作が検知された場合に特定合成画像を表示することで、車両のユーザは接近車両の位置を正確に把握して車両の車線変更の可否を容易に判断できる。 また、請求項９の発明によれば、生成手段は、仮想視点の位置を車両の前方とし、仮想視点の視野方向を車両後方として、車両の像および接近車両の像を含む特定合成画像を生成することで、車両前方から見た接近車両の位置を車両のユーザは正確に把握して、車両の車線変更の可否を容易に判断できる。 また、請求項１０の発明によれば、生成手段は、仮想視点の視点位置を接近車両のドライバーの位置とし、仮想視点の視野方向を車両の存在する方向として、特定合成画像を生成することで、接近車両のドライバー視点から車両の位置を車両のユーザは正確に把握して、車両の車線変更の可否を容易に判断できる。 また、請求項１１の発明によれば、生成手段は、移動の可否の判断結果を示す警告画像を合成画像に重畳させることで、車両のユーザは接近車両の車両への接近状態を正確に把握して、車両の車線変更の可否を容易に判断できる。 また、請求項１２の発明によれば、表示手段は、現在の車両の位置に対応する表示態様で撮影画像を表示することで、車両の位置に対応する地点を初めて走行するユーザに撮影画像の最適な表示態様を提供できる。 また、請求項１３の発明によれば、判断手段は、第１移動時間と記憶された第２移動時間とに基づいて判断することで、車両９の移動位置への移動の可否を車両９のユーザの固有の車線変更時間に応じて、車両９のユーザが容易に判断できる。 また、請求項１４の発明によれば、生成手段は、ユーザの操作が検知され、かつ、接近車両が存在しない場合に、仮想視点の視点位置を車両の前方とし、仮想視点の視野方向を車両後方として、車両の像を含む合成画像である車両合成画像を生成し、表示手段は、車両合成画像を表示することで、接近車両の存在の有無に関わらず車両の車線変更の可否をユーザが容易に判断できる。 また、請求項１５の発明によれば、表示手段は、報知手段が案内情報を報知する場合に、合成画像を表示することで、案内情報に対応した仮想視点位置から見た合成画像をユーザが確認できる。 また、請求項１６の発明によれば、生成手段は、報知手段が報知する案内情報の内容に応じて、合成画像の仮想視点を変更することで、案内情報の内容に対応する車両の走行状況に応じた合成画像を車両のユーザが確認できる。 また、請求項１７の発明によれば、案内情報は、走行車線の変更を案内する情報と、交差点での方向の変更を案内する情報とを含むことで、走行車線の変更、および、交差点での進行方向の変更に応じた合成画像を車両のユーザが確認できる。