発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供する。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

以上説明したように、本発明に係る対象物搬送装置は、その構成により、以下の効果を有する。
縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材を配し、パレットの下側に前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構を配する様にしたので、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、１対の前記パレット側ガイド機構が固定側ガイド機構に位置する２点のガイド部材のみによりガイドされ、仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する様にしたので、対象物を搭載したパレットを２点でガイドして横方向または縦方向に安定して移動できる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた転動面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた１対の縦方向レールと１対の横方向レールのレール面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを縦方向または横方向に移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、転向駆動機構が揺動回転軸を揺動させると、揺動回転軸の揺動に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させる様にしたので、対象物を搭載したパレットの駆動とガイドの向きを同期して切り替えることをできる。
また、１対の縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる少なくとも１対の可動ガイド部材を配し、パレットの下側に前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる少なくとも１対のパレット側ガイド機構を配する様にしたので、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、少なくとも１対の前記可動ガイド部材を少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた転動面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
従って、円滑に対象物を搬送できる対象物搬送装置を提供できる。 以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材を配し、複数のパレットの下側に前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構を配する様にしたので、車両を搭載した複数のパレットを縦方向または横方向に移動させ駐車空間に駐車させることをできる。
また、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、車両を搭載したパレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、１対の前記パレット側ガイド機構が固定側ガイド機構に位置する２点のガイド部材のみによりガイドされ、仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する様にしたので、車両を搭載したパレットを２点でガイドして横方向または縦方向に安定して移動できる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた転動面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると車両を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた１対の縦方向レールと１対の横方向レールのレール面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると車両を乗せたパレットを縦方向または横方向に移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、転向駆動機構が揺動回転軸を揺動させると、揺動回転軸の揺動に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させる様にしたので、車両を搭載したパレットの駆動とガイドの向きを同期して切り替えることをできる。
１対の縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる少なくとも１対の可動ガイド部材を配し、パレットの下側に前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる少なくとも１対のパレット側ガイド機構を配する様にしたので、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、少なくとも１対の前記可動ガイド部材を少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になったすくなくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた転動面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると車両を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
従って、円滑に対象物を搬送し、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。