【図1】図１は、本発明の一実施形態である動作検出センサの正面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態である動作検出センサの側面図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態である動作検出センサを指に装着した状態を示す図である。

【図4】図４は、歪センサを示す図である。

【図5】図５は、歪センサの特性の一例を示す図である。

【図6】図６（Ａ）は治具を装着しない指を示しており、図６（Ｂ）は治具を装着した指を示す図である。

【図7】図７は、治具の装着状態及び非装着状態における指接触力の増加に伴う指側面の変形を示す図である。

【図8】図８は、指接触力の増加に伴う指側面の変形と治具の厚さとの関係を求める実験を説明するための図である。

【図9】図９は、指接触力の増加に伴う指側面の変形と治具の厚さとの関係を示す図である。

【図10】図１０は、動作検出センサに対するキャリブレーションを説明するための図である。

【図11】図１１は、キャリブレーションに用いる歪量−荷重特性を示す図である。

【図12】図１２は、キャリブレーション評価を説明するための図である。

【図13】図１３は、キャリブレーション評価を実施した結果を示す図である。

【図14】図１４は、本発明の一実施形態である動作検出センサの使用例を示す図である。