【図1】本発明の回転電機において、ロータ巻線に整流素子であるダイオードを結合している様子を示す略図である。

【図2】図１の回転電機において、ダイオードを省略して、ステータとロータとの対向する部分の周方向一部を示す概略断面図である。

【図3】図２のＡ部を拡大して詳しく示す図である。

【図4】本発明の実施の形態において、ロータ巻線に流れる誘導電流により生成される磁束がロータ中に流れる様子を示す模式図である。

【図5】図１の回転電機において、周方向に関するロータ巻線の幅θを変化させながらロータ巻線への鎖交磁束の振幅を計算した結果を示す図である。

【図6A】補助極を有しない比較例の回転電機でのシミュレーション結果において、ステータ電流を異ならせた回転数トルク特性を示す図である。

【図6B】比較例の回転電機でのシミュレーション結果において、ステータ電流を異ならせたロータ起磁力と回転数との関係を示す図である。

【図7A】本発明の実施の形態の回転電機でのシミュレーション結果において、ステータ電流を異ならせた回転数トルク特性を示す図である。

【図7B】本発明の実施の形態の回転電機でのシミュレーション結果において、ステータ電流を異ならせたロータ起磁力と回転数との関係を示す図である。

【図8A】補助極を有しない比較例と実施例１，２とを用いて行ったシミュレーション結果において、ロータ巻線での空間高調波鎖交磁束を示す図である。

【図8B】比較例と実施例１，２とを用いて行ったシミュレーション結果において、ロータ巻線の自己インダクタンスを示す図である。

【図8C】比較例と実施例１，２とを用いて行ったシミュレーション結果において、ロータ巻線でのロータ誘導電流を示す図である。

【図8D】比較例と実施例１，２とを用いて行ったシミュレーション結果において、回転電機のトルクを示す図である。

【図9A】補助極を有しない比較例を用いて行ったシミュレーション結果において、空間高調波の磁束線を示す略図である。

【図9B】本発明の実施の形態を用いて行ったシミュレーション結果において、空間高調波の磁束線を示す略図である。

【図10A】補助極を有しない比較例を用いて行ったシミュレーション結果において、ロータ誘導電流により生じた磁束線を示す略図である。

【図10B】本発明の実施の形態において補助極の根元部を磁性材製とした実施例１を用いて行ったシミュレーション結果において、ロータ誘導電流により生じた磁束線を示す略図である。

【図10C】本発明の実施の形態において補助極の根元部を非磁性材製とした実施例２を用いて行ったシミュレーション結果において、ロータ誘導電流により生じた磁束線を示す略図である。

【図11】本発明の回転電機駆動システムの概略構成を示す図である。

【図12】本発明の実施の形態において、制御装置の構成を示すブロック図である。

【図13A】本発明の実施の形態におけるステータ電流の時間的変化の１例を、ｄ軸電流指令値Ｉｄ＊と重畳後ｑ軸電流指令値Ｉｑｓｕｍ＊と各相電流とで示す図である。

【図13B】図１３Ａに対応するロータ起磁力の時間的変化を示す図である。

【図13C】図１３Ａに対応するモータトルクの時間的変化を示す図である。

【図14】本発明の実施の形態において、ｑ軸電流を一定値とした場合（ａ）と、ｑ軸電流に減少パルス電流を重畳させた場合の前期（ｂ）と、ｑ軸電流に減少パルス電流を重畳させた場合の後期（ｃ）とで、ステータとロータとに磁束が通過する様子を示す模式図である。

【図15】ステータ電流に増加パルス電流を重畳させる場合の回転電機駆動システムにおいて、Ｕ相のステータ巻線に流す電流（ステータ電流）と、ロータ巻線に生じる誘導電流（ロータ誘導電流）との１例を示す図である。

【図16】本発明の別の実施の形態の回転電機において、ｑ軸電流にパルス電流を重畳させた場合の変化を示すロータの模式図である。

【図17】本発明の実施の形態において、パルス電流の重畳状態を変化させる例を説明するための回転電機の回転数とトルクとの関係を示す図である。

【図18】本発明の実施の形態の別の回転電機のロータを示す略図である。

【図19】本発明の実施の形態の別の回転電機のロータを示す略図である。

【図20】本発明の実施の形態の別の回転電機のロータを示す略図である。

【図21】本発明の実施の形態の別の回転電機のロータを示す略図である。