【図1】実施例の評価装置の構成例を説明するブロック図。

【図2】実施例の評価装置の機能構成例を説明するブロック図。

【図3】制御系の評価処理を説明するフローチャート。

【図4】周波数特性を示すデータの一例を示す図。

【図5】ゲイン特性および位相差特性の一例を示す図。

【図6】制御対象の周波数特性の変動範囲の求め方を説明する図。

【図7】一巡伝達特性の一例を示す図。

【図8】点(-1+j0)から一巡伝達特性の変動範囲までの距離を説明する図。

【図9】最長距離と最短距離のデータの一例を示す図。

【図10】外乱感度特性の最良値と最悪値の一例を示す図。

【図11】制御系が安定と判定された場合の出力部の出力例を示す図。

【図12】制御系が不安定と判定された場合の出力部の出力例を示す図。