発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献１に開示されている手法は、抽出する特徴点の削減に伴い、当該特徴点の位置を利用した後段の処理（特徴量の抽出や登録データに対する類似度の比較等の処理）内容が異なる。従って、特徴点の数に対応する複数の種類の登録データを予め用意しておく必要がある。その際、特徴点の数が少ない等、位置精度の低い特徴点に基づいて生成した登録データは信頼性が低い可能性が高い。このため、登録データの一部に信頼性の低いデータが混入した場合、認識精度が大きく低下する。 本発明は前述の問題点に鑑み、高速に認識処理を実行する場合であっても、認識精度の低下を軽減できるようにすることを目的としている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、認識処理時に高速に特徴点の位置を検出する場合であっても認識精度の低下を抑えることができる。