特許5881663IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、用紙が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

例えばプラスチック製のカード又は厚紙が搬送された場合、そのカード又は厚紙が搬送路にぶつかって大きな音が発生し、ジャムが発生していないのに、誤ってジャムと判定される場合がある。 本発明の目的は、重送の発生の判定誤りを抑制することが可能な用紙搬送装置、重送判定方法及びそのような重送判定方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一側面に係る用紙搬送装置は、分離部と、集音部が用紙搬送路の近傍に設けられ、用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、用紙の搬送路の近傍に設けられ、用紙を通過した超音波を検出して超音波信号を出力する超音波信号出力部と、超音波信号に基づいて、用紙の重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、重送判定部による重送判定に基づいて、異常処理を実行する制御部と、を有し、制御・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本発明によれば、重送が発生したと判定した場合であっても、所定の音が所定のタイミングで発生した場合にはカードまたは厚紙が搬送されたと見なすので、重送の発生の判定誤りを抑制することが可能となった。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】用紙搬送装置100を示す斜視図である。

【図2】用紙搬送装置100内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】用紙搬送装置100の概略構成を示すブロック図である。

【図4】用紙搬送装置100の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図5】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図6A】カードが搬送される場合について説明するための図である。

【図6B】カードが搬送される場合について説明するための図である。

【図7】音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図8A】音信号の例を示すグラフである。

【図8B】音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。

【図8C】音信号の絶対値を取った信号の外形の例を示すグラフである。

【図8D】カウンタ値の例を示すグラフである。

【図9A】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。

【図9B】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。

【図10】位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図11】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図12】超音波信号の特性について説明するための図である。

【図13】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図14】異常判定処理の他の動作の例を示すフローチャートである。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

100 用紙搬送装置   110 第1用紙検出部   111 給紙ローラ   112 リタードローラ   113 マイクロフォン   114 第2用紙検出部   115 超音波センサ   118 第3用紙検出部   119 撮像部   141 音信号出力部   145 駆動部   146 インターフェース部   147 記憶部   150 中央処理部   151 制御部   152 画像生成部   153 音ジャム判定部   154 位置ジャム判定部   155 重送判定部

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