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公報発行日 2016年8月17
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【図1】本発明に係る学習制御装置を含む工作機械の概略構成を示す図である。
【図2】工具の補正過程の一例を説明する図である。
【図3】本発明における機械学習の基本的な考え方を説明する図である。
【図4】機械学習装置(エージェント)と工作機械のワーク加工部(環境)との関係を説明する図である。
【図5】図1の工作機械における強化学習の処理の一例を説明するフローチャートである。
【図6】機械学習によって作成・更新される行動価値テーブルの具体例を示す図である。
【図7】機械学習によって作成・更新される行動価値テーブルの具体例を示す図である。
【図8】機械学習によって作成・更新される行動価値テーブルの具体例を示す図である。
【図9】機械学習によって作成・更新される行動価値テーブルの具体例を示す図である。
【図10】図1の工作機械における強化学習の処理の一例を説明するフローチャートである。
【図11】図1の工作機械における強化学習において、工作機械内の温度をさらに使用する処理の一例を説明するフローチャートである。
【図12】ニューロンのモデルを示す模式図である。
【図13】3層の重みを有するニューラルネットワークを示す模式図である。
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