【図1】本発明の機械システムの構成を概略的に示す図。

【図2】本発明が適用される機械装置の一例である産業用ロボットの構成を示す図。

【図3】本発明の第１の機械システムのコントローラで実行される処理の一例を示すフローチャート。

【図4A】図３のステップＳ１の処理で取得した第１時系列データの特性を示す図。

【図4B】図３のステップＳ１の処理で取得した第１時系列データの特性とステップＳ２の処理で取得した第２時系列データの特性との関係を示す図。

【図4C】図４Ｂの第１時系列データの特性をシフトした状態を示す図。

【図5】図３の変形例を示すフローチャート。

【図6A】ロボットの動作速度が速い場合の第１時系列データと第２時系列データの各特性を示す図。

【図6B】ロボットの動作速度が遅い場合の第１時系列データと第２時系列データの各特性を示す図。

【図7】本発明の第２の機械システムのコントローラで実行される処理の一例を示すフローチャート。

【図8】図７の処理で求められる第１時系列データの動作開始時点を示す図。

【図9】図７の処理で求められる第２時系列データの動作開始時点を示す図。