【図1】図１は、第１の実施の形態の画像処理システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、複数のカメラが撮影する方向を示す図である。

【図3】図３は、画像処理部が合成画像を生成する手法を説明する図である。

【図4】図４は、画像処理部が合成画像を生成する手法を説明する図である。

【図5】図５は、第１の実施の形態の画像処理装置の処理手順を示す図である。

【図6】図６は、特定領域を説明する図である。

【図7】図７は、車両の周辺状況を説明する図である。

【図8】図８は、合成画像の例を示す図である。

【図9】図９は、合成画像の例を示す図である。

【図10】図１０は、合成画像の例を示す図である。

【図11】図１１は、第２の実施の形態の画像処理システムの構成を示す図である。

【図12】図１２は、第２の実施の形態の画像処理システムの処理手順を示す図である。

【図13】図１３は、第２の実施の形態の画像処理システムの詳細な処理手順を示す図である。

【図14】図１４は、第３の実施の形態の画像処理システムの構成を示す図である。

【図15】図１５は、第３の実施の形態の画像処理システムの処理手順を示す図である。

【図16】図１６は、車両の周辺状況を説明する図である。

【図17】図１７は、合成画像の一例を示す図である。

【図18】図１８は、第４の実施の形態の画像処理システムの構成を示す図である。

【図19】図１９は、第４の実施の形態の画像処理システムの処理手順を示す図である。

【図20】図２０は、車両の周辺状況を説明する図である。

【図21】図２１は、合成画像の一例を示す図である。

【図22】図２２は、変形例の画像処理システムの構成を示す図である。

【図23】図２３は、車両の周辺状況を説明する図である。

【図24】図２４は、合成画像の例を示す図である。