【図1】従来のモータ駆動装置の構成図である。

【図2】従来のモータ駆動装置におけるＩＧＢＴとモータと大地との間の絶縁抵抗の接続を表した等価回路である。

【図3】従来のモータ駆動装置における絶縁抵抗測定時の等価回路である。

【図4】ＩＧＢＴのオフ時の漏れ電流であるコレクタ−エミッタ間漏れ電流（Ｉ_ＣＥＳ）と温度との関係を示したグラフである。

【図5】本発明の実施例１に係る、絶縁抵抗検出部を有するモータ駆動装置の構成図である。

【図6】本発明の実施例１に係るモータ駆動装置を用いた絶縁抵抗検出方法の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【図7】本発明の実施例１に係るモータ駆動装置におけるＩＧＢＴとモータと大地との間の絶縁抵抗の接続を表した等価回路である。

【図8】本発明の実施例１に係るモータ駆動装置における測定時の等価回路である。

【図9】本発明の実施例１に係るモータ駆動装置において、図８の等価回路から測定対象である第１モータの絶縁抵抗測定に関係しない部分を削除した等価回路である。

【図10】本発明の実施例１に係るモータ駆動装置における、電圧検出部の測定回路及び電流検出部の測定回路の具体的な構成図である。

【図11】本発明の実施例２に係る、絶縁抵抗検出部を有するモータ駆動装置の構成図である。

【図12】本発明の実施例２に係るモータ駆動装置におけるブートストラップ回路の構成図である。

【図13】本発明の実施例３に係るモータ駆動装置を用いた絶縁抵抗検出方法の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【図14】本発明の実施例４に係るモータ駆動装置を用いた絶縁抵抗検出方法の処理手順を説明するためのフローチャートである。