発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで一般に、のような画像表示システムは、安全性を考慮して「車両の速度が閾値より小さい」あるいは「シフトポジションがリバース（Ｒ）」などの所定の表示条件を満足した場合にのみ表示装置に画像を表示する（例えば、特許文献１参照。）。これにより、車両の運転者が表示装置を注視して運転への注意力が低下することを防止するようにしている。 しかしながら、運転者以外の同乗者が表示装置を視認する場合には、運転に影響を与えることはない。また、運転しない同乗者が、表示された画像に基づいて、車両の周辺の様子を十分に把握して安全性を確保することもできる。このため、表示条件を満足しない場合であっても、運転者以外の同乗者が車両の周辺の様子を確認できる技術が要望されていた。 本発明は、課題に鑑みてなされたものであり、表示条件を満足しない場合であっても、運転者以外の同乗者が車両の周辺を確認できる技術を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

請求項１ないし９の発明によれば、表示条件を満足しない場合であっても可搬性の第２表示装置において表示画像が表示される。このため、表示条件を満足しない場合であっても、第２表示装置を扱うユーザは車両の周辺を確認することができる。
また、特に請求項２の発明によれば、仮想視点からみた車両の周辺を示す俯瞰画像を含む表示画像が表示されるため、車両の周辺の全体を確認することができる。 また、特に請求項３の発明によれば、俯瞰画像を含み車両の周辺を示す他の画像を含まない表示画像が第２表示装置に表示されるため、第２表示装置のユーザが俯瞰画像に含まれる被写体の像を容易に把握できる。 また、特に請求項４の発明によれば、表示条件を満足する場合は送信手段が無効化され、第１表示装置のみで表示画像が表示されるため、処理の負荷を低減できる。 また、特に請求項５の発明によれば、第２表示装置から受信したパラメータに基づく仮想視点からみた指定俯瞰画像が第２表示装置に表示される。このため、第２表示装置においてパラメータを設定することにより、第２表示装置のユーザは所望の視点から車両の周辺を確認することができる。 また、特に請求項６の発明によれば、第１表示装置と第２表示装置とで別の仮想視点からみた俯瞰画像が表示される。このため、異なる視点から車両の周辺を確認することができる。 また、特に請求項７の発明によれば、表示条件を満足する場合は、第１表示装置及び第２表示装置の双方に第１俯瞰画像を含む表示画像が表示される。このため、表示条件を満足する場合は第１俯瞰画像のみを生成すればよいため、処理の負荷を低減できる。